Teatro Firulete nace en junio de 2021. Durante los primeros pasos de la compañía no fue fácil encontrar el modo de casar los títeres y la música en equilibrio, y es solo con la experiencia que Marcos y Nerea terminan encontrando la perfecta simbiosis entre las dos artes sin desmedro de ninguna. Lo que comenzó con un puñado de títeres de guante y un solitario banjo desafinado ha terminado en un cartel variado de obras musicales que se sirven de los títeres de guante, de manopla a tamaño real, de mesa y hasta de hilo. De Marcelo, el marciano hasta Basoa y El Inmigrante, Teatro Firulete ha llevado su arte a numerosos escenarios de pueblos y ciudades, así como a plazas, fiestas populares y festivales. Algunos de los escenarios más queridos por la compañía han sido el Teatro de Títeres del Retiro, el Teatro Arbolé de Zaragoza, el Festival Internacional de Títeres de Redondela (ya que fue el primero), El Festival Internacional de Títeres de Alicante o el 7th Beijing International Puppet Festival, en China.